微微发肤，受之父母。

峨峨王侯，中外之首。

子亲伊姑，我父惟舅。

昆同瓜瓞，志齐执友。

惟我王侯，风节英茂。

执宪中朝，剖符名守。

配作此牧，频显烦授。

徐以姻掇，凉疾不就。

桓桓平北，帝之宠弟。

彬彬我兄，敦书悦礼。

乃降厥资，训戎作楷。

谁谓荼苦，其甘如荠。

忠惟行本，恭惟德基。

沈此旧疴，不敢屡辞。

命彼仆驾，谓之舆之。

如彼孙子，膑足乘轖。

朱镳既扬，四辔既整。

驾言饯行，告辞芒岭。

情有迁延，日无馀景。

回辕南翔，心焉北骋。