我出我车，于彼牧矣。

自天子所，谓我来矣。

召彼仆夫，谓之载矣。

王事多难，维其棘矣。

我出我车，于彼郊矣。

设此旐矣，建彼旄矣。

彼旟旐斯，胡不旆旆？

忧心悄悄，仆夫况瘁。

王命南仲，往城于方。

出车彭彭，旂旐央央。

天子命我，城彼朔方。

赫赫南仲，玁狁于襄。

昔我往矣，黍稷方华。

今我来思，雨雪载途。

王事多难，不遑启居。

岂不怀归？

畏此简书。

喓喓草虫，趯趯阜螽。

未见君子，忧心忡忡。

既见君子，我心则降。

赫赫南仲，薄伐西戎。

春日迟迟，卉木萋萋。

仓庚喈喈，采蘩祁祁。

执讯获丑，薄言还归。

赫赫南仲，玁狁于夷。